相对论

带有10个摄像头，奔驰自动驾驶公交车

什么才是指向未来的交通工具？超级高铁？立体巴士？这些看似先进的技术仿佛离我们有点远，想在短时间之内实现也不太容易。比起针对个人的自动驾驶私家车，能服务更多人的自动驾驶公交车更让人期待。提起自动驾驶公交车，曝光率最高的可能是来自Easymile公司的小型自动驾驶公交车EZ-10。不过，这款产品只是能实现短距离运输，所以不能算是真正意义上的自动驾驶公交车。而在近日，奔驰发布了一款搭载City Pilot自动驾驶技术的自动驾驶公交车Future Bus。附带六缸发动机的它能够实现长距离运输，奔驰也把这款产品称为“未来城市自动驾驶公交车的里程碑”。

Future Bus的原型车其实是奔驰之前推出的Citaro自动驾驶公交车。Future Bus长12米，能够运输的人数也会比前文谈及的EZ-10要多。Future Bus由一台299马力的直列六缸发动机提供动力，能够应付城市内部中长距离的运输，最高速度能够达到70km/h。

Future Bus和Citaro最大的区别是Future Bus搭载了奔驰的自动驾驶系统City Pilot。这款系统是基于奔驰在两年前推出的“Highway Pilot”自动驾驶系统开发而成的，它需要搭配车身10个摄像头以及一些相应的无线模块才能够使用。

Future Bus身上一共有10套摄像头，位于车头位置的两套立体摄像头是用于识别前方的红绿灯和行人，两者的最远检测距离分别为30m和60m。另外，车身上还有4个短距雷达和1个长距离雷达，短距雷达主要用于识别50cm到10m范围内的障碍物，而长距雷达则是用于探测200m范围内的障碍物。

除了以上提及的摄像头和检测雷达，City Pilot这套系统能够通过Wi-Fi跟交通灯进行信息交流和差分定位技术。遇到交通灯时，它能够根据这些信息来控制车速和刹车时间。

同时，City Pilot也具备自动停站的功能。在靠站、开关车门、上下乘客到离站这一系列过程中，它不需要司机的介入控制，完全自主完成。奔驰表示，这套系统能够将靠站的误差控制在5cm以内。

不过，奔驰在发布时表示，这款Future Bus依然设立了司机驾驶位，在运行过程中司机也不能离开驾驶位，需要全程监控车辆。对于长距离驾驶来说，自动驾驶的确能够在一定程度上减轻司机的疲劳，也能够提升安全性。相信在未来，这会成为一种主流的交通方式。

媲美真人？日本这款机器人要“成精”了

按照传统的思路，机器人是按照科学家预先写好的一段代码运行，电机受代码控制，代码怎么写，机器人就怎么动，这被认为是机器人和人类的最大区别之一。不过，随着人工智能技术的不断发展，背靠着大数据和深度学习，现在更类似于人类的机器人也屡见不鲜，比如AlphaGo就是一个例子。现在，一群来自日本东京和大阪的科学家在这个方向上又向前迈了一大步。

近日，日本国立科学博物馆展出了一个新的机器人，它名叫Alter。与博物馆其他机器人最大的不同在于，Alter不但拥有一张拟人的脸，也有一颗拟人的心。

事实上，Alter目前并非一款拥有完整双足的人形机器人，它只有上半身，并且除了面部和小臂有仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的机械结构。它最重要也是最与众不同的地方在于一颗内置的CPG（Central Pattern Generator，中枢模式发生器）。CPG基于Izhikevich神经网络技术，可以并行提取分布在Alter身体各处的多种传感器数据，然后针对各路数据进行综合分析，通过体内42个气动装置，驱动Alter自发地做出各种拟人的动作，即所谓“自发意识”，而不是像传统机器人那样，按照既定的代码一步一步运行。

目前，Alter能够检测到周边的物体移动、温度、湿度和声波强度等多种不同维度的信息，从而做出不同响应。比如，当检测到周围有多个人向自己靠近时，Alter会自发地开始颤抖。除此之外，Alter还能根据手指的动作唱歌（目前为止只是简单的正弦波变化），能跟普通人轻松交谈10分钟以上。

虽然Alter目前对外界刺激做出的反应都显得荒谬、随机和怪异，但是参观者纷纷表示，这并不妨碍Alter给人一种“活着的”感觉。对此，研发人员表示：“Alter的主要任务不是模拟人类的外貌，相反它要模拟人类的动作，其动作都是随机产生的，这也是大家觉得Alter栩栩如生的原因。”

可预见的是，未来靠编程行动的机器人会被淘汰，而像Alter这样可以根据“意志”自己控制手臂、头部等部位动作的机器人将成为主流。

促进床上生活和谐，Zeeq智能枕不光是治治打鼾

人的一生有1/3的时间是在床上度过的，床上的生活质量，在整个人生的质量里毫无疑问占了非常大的比重——这里说的是睡眠哦。不少可穿戴设备都打过睡眠监测的主意，它们其中的大多数都是手环，但效果并不算非常理想。如果让直接和脑袋接触的枕头来做这个工作，顺便再止个鼾——REM-Fit如此一想，便有了Zeeq智能枕头。

Zeeq并不是第一款智能枕头，不过大多数睡眠追踪设备往往都只能解决一个问题，并且价格还非常昂贵。而Zeeq则拥有更多的特性来直接取代我们使用的床上用品，它可以追踪睡眠行为、记录鼾声的大小以及通过“睡眠得分”来衡量我们整体的睡眠质量。当然Zeeq并不仅仅是被动的进行追踪，它还可以在入睡之前播放我们最喜欢的音乐，或者用震动的方式叫我们起床，或者帮助我们停止打鼾。

事实上，REM-Fit的技术总监Miguel Marrero最看重的一项特性，就是音乐。因为Marrero本人在没有音乐陪伴的情况下，几乎很难入睡，但是用普通的音箱播放音乐，还会影响妻子睡觉。因此他想出了一个主意，将扬声器放到枕头里，并且只有本人才能听到。埋在Zeeq枕芯里面的是三个小扬声器，并且被埋在记忆泡沫中丝毫不会有任何异物感。扬声器所发出的声音由于是从枕头里面传出来，因此在不影响枕头的灵活与柔软同时还不会影响到他人。而在这些泡沫里，还放入了震动装置，在Zeeq的麦克风听到你的鼾声时，会发出轻柔的震动诱导你更换睡姿，进而停止打鼾，尽可能减少你对伴侣所带来的干扰。同样在睡眠即将结束，闹钟马上要响起前，Zeeq也会用同样的震动试图把你从睡梦中带出来。

Zeeq提供了两种不同的提醒模式，正常闹钟以及渐进式震动。正常模式就是到时间后会直接开始震动，而渐进模式则会根据你的睡眠周期，在适当的时间唤醒，而防止我们处在深度睡眠的情况下被强制唤醒。简单地说，第二种其实就是我们常说的“自然醒”。

Zeeq本身既然是一款智能枕头，因此既可以通过智能手机来进行控制和监控。Zeeq的APP支持iOS和Android平台，可以用来进行开关、音量和睡眠周期的设置。同时开发团队还打算未来让APP能够对睡眠周期进行一个更完成的追踪，比如睡觉之前究竟是喝酒了还是进行慢跑了，Zeeq都可以根据不同的情况进行追踪。从长远来看这个功能非常有用，一切都可以自动完成，无需用户手动设置。