带有10个摄像头

Future Bus的原型车其实是奔驰之前推出的Citaro自动驾驶公交车。Future Bus长12米，能够运输的人数也会比前文谈及的EZ-10要多。Future Bus由一台299马力的直列六缸发动机提供动力，能够应付城市内部中长距离的运输，最高速度能够达到70km/h。
Future Bus和Citaro最大的区别是Future Bus搭载了奔驰的自动驾驶系统City Pilot。这款系统基于奔驰在两年前推出的Highway Pilot自动驾驶系统开发而成，它需要车身搭配10个摄像头以及一些相应的无线模块才能够正常使用。
Future Bus身上一共有10组摄像头，位于车头位置的两套立体摄像头是用于识别前方的红绿灯和行人，两者的最远检测距离分别为30m和60m。另外，车身上还有4个短距雷达和1个长距离雷达，短距雷达主要用于识别50cm～10m范围内的障碍物，而长距雷达则是用于探测200m范围内的障碍物。
除了上面提及的摄像头和检测雷达，City Pilot这套系统还能够通过Wi-Fi跟交通灯进行信息交流和差分定位技术。遇到交通灯时，它能够根据这些信息来控制车速和刹车时间。
同时，City Pilot也具备自动停站的功能。在靠站、开关车门、上下乘客到离站这一系列过程中，它不需要司机的介入控制，完全自主完成。奔驰表示，这套系统能够将靠站的误差控制在5cm以内。
不过，奔驰在发布时表示，这款Future Bus依然设立了司机驾驶位，在运行过程中司机也不能离开驾驶位，需要全程监控车辆。对于长距离驾驶来说，自动驾驶的确能够在一定程度上减轻司机的疲劳，也能够提升安全性。相信在未来，这会成为一种主流的交通方式。