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《新潮电子》

2016年09期

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ISSN 1007-077X(国际统一连续出版物号)

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挑战蓝天的Level Up

派诺特Bebop 2娱乐型四轴飞行器

文/ 王健鹏
前言 我们本文的开头从对派诺特第一代娱乐型四轴飞行器Bebop的吐槽聊起,在以前的评测中,我们“不得不”提及其不足之处:超“小号”的电池+壮硕的EPP高强度防撞外壳,带来仅有10分钟的续航……还好,在新一代的Bebop 2上,派诺特的设计师终于下定决心,让新产品告别了防撞外壳,全新采用了紧凑、坚固、稳定与超轻量(你敢相信仅有500g!)的机身,当然,更大容量的电池也意味着更长的续航时间。此外,在派诺特的描述中,Bebop 2还加入了最新一代传感器和先进科技,那么它们究竟是什么引人关注的黑科技呢?

先来一只大电池

对派诺特而言,似乎提升Bebop 2续航能力最简单的方法便是给它一块大电池,现实中设计师也的确是这么做的——官方标配电池由Bebop 1的11.1V 1200mAh提升至Bebop 2的11.1V 2700mAh锂电池,表面上,Bebop 2比Bebop 1的留空时间多了14分钟,达到25分钟,这意味着无人机一次性录制的1080p视频不仅能轻松填满机身的8GB内存,还包括附赠的16GB microSD卡也将全部装满。实事上,派诺特对于Bebop 2的升级远非单纯提升电池容量那么简单,带来续航提升这个结果的还包含新型机身、配件与材料的应用。

 

首先,Bebop 2在上一代基础上,略微增大了飞行器轴距和螺旋桨尺寸,并同时提升了四个外转式无刷电机的输出动力,以提升抗风性和机动性。当然,这也为25分钟的续航时间作出了贡献,并大大提升了飞行效率:比如,Bebop 2的水平和垂直移动速度最高分别可达60公里/小时和21公里/小时,仅需14s即可达到最高飞行速度,并能在4.5s内完成制动,抗风能力高达63公里/h。该机的螺旋桨采用轻质ABS材料制造,在满足强度的额要求下,同时保证了足够的韧性。我们用力将螺旋桨掰弯至90°时,它并没有折断,放开后自然弹回,且没有丝毫变形,可以说达到了即坚又韧的程度。

 

考虑到Bebop 2的新用户,我们依旧有必要对其螺旋桨的安装方式予以说明:与上一代产品一样,无人机的四只桨片的外形有明显的差别,正桨中心无孔,反桨中心有孔,阅读说明书后基本都不会装错。螺丝安装孔采用快拆方式,拧松螺丝便可拆下螺旋桨。安装孔位与螺旋桨旋转方向一致,因此也不用担心射桨的问题。螺旋桨之下,Bebop 2依久采用了高效的外转式无刷电机,虽然我们无法查阅到电机的参数,不过从下沿孔隙中可以看到其做工非常优秀。

 

此外,Bebop 2这只黑色配色的机身的工艺细节均处理得异常完美,整体外形也采用了更为流畅、圆润的线条设计,并经过了较为严格的风洞测试,飞行效率更高,也更为省电。值得一提的是,该机的机臂的边缘也采取了风阻更低的弧面处理,并采用了20%玻璃纤维+ABS的机架,有理由相信这是经过无数次撞击实验得出的数据,它在有效降低机身重量的同时,增加了强度,对藏在机腹内部的线路保护性更佳。

 

随时随地的安全第一

除了增加电池与采用轻质机身配件带来的续航提升外,Bebop 2还对飞行安全进行重新设计:比如Bebop 2增配了大量飞行安全保障系统,在机身中内置了多达7个传感器,使得电机可以在紧急情况自动断电、螺旋桨触碰障碍物紧急制动、飞行高度及水平范围设限、自动返航等保护措施。

 

机身背部,我们看到新增了一个红色的爆闪灯,它既是电源指示灯,又能让用户在空中很明显地找到Bebop 2所在位置。需要注意的是,这个灯的亮度非常高,千万不要距离直视,毕竟它需要满足在光线充足的白天也能远距离辨识机身位置,甚至能辨识机头与机尾的朝向,所以采用了高亮度的闪烁设计。另外,我们还发现Bebop 2将电池固定方式为机械式卡扣固定,比上一代的魔术带绑缚方式更加牢固,外观也更美观。当然,魔术带也作为备选固定方案,将带扣得以保留,如果遇到意外坠落造成卡扣损坏的情况下,还可以采用备用电池绑缚方案。

 

扩展设计上,我们看到电源接口由以前的D口,改为专用的接口;机身背后的mini USB接口则用于视频数据传输、升级调试之用。在机身腹部之下,该机的电路部分通过减震球连接机架,中央部分的镂空设计既减轻了重量又保证了强度。机尾部分的小风扇,则是为了解决密封状态下电子元件散热问题;而底部中部则集成了超声波传感器和微型摄像头,即使在室内或者接收不到GPS信号的地方,也可通过摄像头和超声波在5米高度范围内实现定高、定位。

 

只为飞得更远

以上种种设计,均标志着Bebop 2并不满足于低空飞行,在与智能手机或平板电脑连接的状态下,该机可在无障碍、无网络干扰的环境下,实现300m范围的飞行。当然,即使采用2.4GHz和5GHz(可切换)Wi-Fi MIMO技术,该机的实际的飞行状态远没有这么理想,想飞得更远就需要使用Bebop 2的另一个配件——Parrot Black SkyController控制套装。

 

在Parrot Bebop 2 + Parrot Skycontroller黑色版的高端套装中,包含了Bebop主机、Skycontroller遥控器、额外附送的4只桨、两个遮光罩套件、iPad保护垫、充电器。这款Parrot Black SkyController控制套装便可支持2km的控制距离,这一套控制器远比其他品牌的控制器更为霸气,无论在功能还是符合人体工学的设计,更有利于用户在飞行时掌控局面。

 

我们看到,Parrot Black SkyController采用同主机一样的电池,并拥有自己的一套GPS系统,在启动完成之后,即可给飞行器提供起点坐标,以便飞行器在丢失型号的时候,能够根据坐标记录,自动向控制器靠近。另外,Bebop 2主机也拥有一套GPS+GLONASS的双定位系统,飞行前的搜星速度相当迅速,空旷地点,标示搜星状态的LED灯通常都是在数秒之内就会切换到搜星完成的常亮状态。

 

一步成为飞行高手

Parrot Black SkyControllerg带有起飞、降落、紧急断电按钮,在连接杆上设计了显示飞行器的连接信号、飞行器电量和控制器电量的指示灯,即使在平板电脑缺电后,我们也能了解到飞行器的情况,使其及时返航。遥控器提供了两个用来遥控飞机和摄像头的摇杆,后者还能当作快门按钮使用。

除了遥控器外,我们不得不提可通用众多飞行器、航模与机器人的Parrot FreeFlight 3操控应用程序,它支持安卓和苹果客户端,在手机或平板中下载即可使用。针对不同飞行熟悉度的用户,程序中提供了手柄、普通和高手三种驾驶模式,对于普通用户,需按住右边的点,才可通过手机姿态控制Bebop 2姿态,放开后无人机则恢复悬停状态;在该模式下,无人机是不支持摄像头方位控制的。手柄状态下会出现两个模拟手柄,只能通过滑动中间的原点控制Parrot Bebop2,这种模式同样也不能控制相机。另外,我们还能通过飞行限制设置对最高飞行高度和最大飞行距离进行设置、使用飞行设置限制飞行速度和旋转速度、在保存设置中对摄像头拍照或录像的格式进行设定、在影像设置中设置白平衡和曝光补偿值EV,另外电机信息与飞行时间也可直观地看到,基本满足了日常操作。

 

准专业级拍摄

在摄像方面,Bebop2配备了一颗专用的1400万像素前置“鱼眼镜头”,最高拍摄全高清1080P的视频和4096×3072分辨率图片(RAW、JPGE、DNG),并在操控设备上实时显示飞行画面。虽然没有独立的云台设计,但内置的鱼眼相机稳定放置于三轴架构中,不仅能够拍摄稳定、清晰的视频,而且在改进的机身中还可拍摄垂直于地面的画面。

 

此外,Bebop 2配备的机载电脑(双核处理器搭配四核CPU)拥有卓越的计算性能,能够准确分析7个传感器收集的数据:比如垂直稳定摄像头每隔16毫秒便拍摄地面图像一次,对比之前图像从而确定飞行速度;超声波传感器和压力传感器可分析5米的飞行高度;三轴陀螺仪测量无人机的倾斜角度……

 

在Parrot FreeFlight 3才公布的固件更新中,新增的EVP增强型视频处理技术,使Bebop无人机录制的视频可实现更精准的曝光处理和降噪控制(可保持画面更多的细节),并能够降低图像压缩率(优化的H.264 视频压缩算法提供更高的视频质量);同时新增的多种全新视频设置,可提升Bebop 2无人机录制视频的质量,并让后期编辑变得更加简单。

 

参考价格
Parrot Bebop 2(附一块电池) RMB3998
Parrot Bebop 2 + Parrot Skycontroller黑色版 RMB5998
派诺特公司
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