即插即用

RealSense：英特尔的野心版图

若要评选英特尔的2016年度关键字，“RealSense”一定以大号字体出现。从年初的国际消费电子展（CES 2016）开始，英特尔首席执行官科再奇便浓墨重彩地阐述自家的实感技术——日趋成熟的RealSense技术已到了降临之时，它将会在智能穿戴、游戏、体育转播等多个应用领域中展露锋芒。

且看它在CES 2016中的亮相：艺术家兼多媒体研究者Yago De Quay首先呈现了没有乐队照样“演奏”的虚拟音乐盒。通过一系列高精度手势与手指动作，不但呈现数字声音和音乐，亦可控制舞台上的光影效果。这一幕来自多个英特尔SR300实感摄像头的技术支撑。

CEO的主题演讲以Drone 100开头，展示了100个无人飞行器的协调飞行景象。这场在德国举行的灯光秀是当时全球最大规模的无人机飞行创意，甚至打破了吉尼斯世界纪录。当然，其控制机制依旧与RealSense关系深远。

同时露面的还有同一技术支撑的昊翔（Yuneec，英特尔投资的中国无人机公司）Typhoon H无人机。依靠机上的摄像头识别深度信息，它已能够实现自动避障和自航的功能。

这就是英特尔在实感领域的野心蓝图——RealSense不仅能让传统的电脑识别人脸、表情、手势等指令，更能应用于“地面”与“天空”。“地面”指各种机器人，比如让扫地机器人构建房间的三维模型，既不重复清扫、也不会遗漏死角。而“天空”即指当前备受关注的无人机领域——除了能识别障碍物以外，更能实现智能路径规划，也就是真正意义的智能避障功能。

Euclid：“欧几里得”的意义

8月开幕的2016英特尔信息技术峰会（IDF2016）上，配备完整Realsense实感摄像阵列的超小型计算设备Euclid亮相。这个以古希腊数学家命名的产品，外形不过糖果盒大小，却搭载了RealSense摄像头、Atom处理器、通讯模块、电池、Ubuntu Linux和Robot OS，并预装了一个面向开发者体验友好的工具类应用程序，已经具备了微型电脑的大部分功能。一言概之，是一个能放进口袋里的机器人平台。

英特尔声称，Euclid的设计出发点是为机器人提供具备深度实感的计算机视觉系统。它如同机器人的大脑，在IDF的台上示范中，只需将Euclid与机器人“合体”，就能赋予后者运动追踪感知、环境识别等功能。演示人员将Euclid装载进一台3D打印的机器人，然后通过操作界面控制，即可向机器人下达指令，让它跟随周围人类的动作。

从科再奇的阐述中人们意识到，Euclid对于有志于RealSense的开发者而言，简直是梦寐以求的。英特尔Euclid开发工具包是研究人员、创客和机器人开发者的理想配备，这个即插即用的平台让他们能够快速轻松地使用实感技术开发应用。而且，与微软Xbox Kinect相比，功能类似、身形苗条的Euclid更加适合应用在人工智能上。

科再奇说：“我们相信Euclid是机器人开发商的理想选择，它通过RealSense摄像头以及运动传感器为机器人提供感知能力，并且还提供了相关的软件工具。”

Euclid项目的开发完成时间，被英特尔锁定在2017年第一季度。

Movidius：寒武纪前的最后一块拼图

9月初，英特尔宣布了一项让“真”业界纷纷瞩目的收购，对象是初创公司Movidius。这家成立于2006年的公司此番投入英特尔怀抱，也标志着它的关键产品——Myriad系列VPU融入英特尔的实感技术版图。

这是一款花费9年时间，自主研制出的全新架构低功耗视觉处理器。与为多种用途推出的普适性较高的CPU、GPU不同，VPU专门为计算机视觉进行优化，可以用于3D扫描建模、室内导航、360°全景视频等更前沿的计算机视觉用途。

VPU 可以提供强大的视觉运算能力，运用在无人机上，可使无人机摄像头可以实现自主运算，判断周围环境，实现自主导航、定位的无人飞行；用在VR设备上，可使传感器收集到的数据进行高速处理，让佩戴者头部动作和显示内容的变化之间的延迟更短。

不少外媒评价，英特尔收购Movidius的目的在于增强RealSense 3D摄像能力。 “简单地说，计算机视觉使机器能够进行视觉处理从而了解周围的环境，”英特尔高级副总裁Josh Walden如是说：“相机作为装置的‘眼睛’，中央处理单元是‘大脑’，图像处理器是‘视觉皮层’。整合后，计算机视觉使导航和地图、防撞、跟踪、目标识别、检查分析等多种在新兴市场极具吸引力的功能。”

英特尔需要技术用于物体识别、理解场面、验证、跟踪和导航。Walden 表示 Movidius 为加速英特尔自己的计划提供了“巨大的潜力”。

Movidius CEO Remi El-Ouazzane在博客上表示，该公司仍将继续其原有的使命——“为机器赋予视觉能力”，同时也将与英特尔的RealSense技术配合。

总之，英特尔希望让其RealSense传感器技术尽可能地在更多设备上部署，其中的一个关键是让能耗尽量降低=。Movidius正好为英特尔提供了这样的助力。

Movidius的“入手”，令英特尔进一步深入火热的新市场，包括无人机、机器人、VR头盔、安保摄像头等领域的信心大为增强。他们期待着“一场计算的寒武纪大爆发”，而有了RealSense、Movidius和知觉计算技术全套产品的支持，英特尔自信将站在这新一波弄潮的最前沿。

Funcap：隔空取物的抓娃娃机

然而在庞大生态圈布局完成之前，可能已经有浮上冰面的先驱者，有些甚至已经潜入我们身边。比如这个被外国友人称作“黑科技”的抓娃娃机。早在2014年的英特尔IDF上，科再奇就演示过林云帆团队开发的体感控制娃娃机——趣抓Funcap。研发出它的数娱科技与英特尔关系匪浅，早年林云帆便带队参加过英特尔全球感知计算大赛，斩获不少奖项。这款基于RealSense改装的小玩具，还在2015年底的《唐人街探案》首映礼上秀了一把。

到IDF15的时候，它似乎已经完全不需要专人演示了——现场摆设了一台装满安卓公仔的Funcap，参观者们在它面前排起了长龙，纷纷一试“隔空取物”的体验。

正是RealSense的介入，让Funcap与普通的抓娃娃机截然不同。它诞生的契机略带偶然色彩——开发者之一因为经常陪女儿玩抓娃娃机、被坑钱太多，于是萌生了“在女儿面前炫耀能隔空取物抓娃娃”的念头。说干就干，他们买回一台抓娃娃机、花一天时间把单片机的控制电路改装接上了电脑、连上自己开发的一款叫PIC的RealSense控制软件……三个人、三天时间，就在朋友圈得瑟体感控制娃娃机的绝技了。这一套“黑科技”中最“黑”的部分便是RealSense实感技术中的手部识别功能，它取代了传统的遥感操控，才营造出了“隔空取物”的感觉。

开发者在随笔中写道：“我们可以三天完成原型，全靠RealSense SDK的简单易用（广告）和我们三年坚持开发RealSense的信念（非广告）。”

写在最后

关于实感技术，科再奇曾说：“科技扮演的角色越来越具颠覆性、开创性、且平易近人。人们的焦点从过去的选择产品逐渐转向选择经验，英特尔的科技就像是催化剂，不仅协助让全新的体验变成可能，最终还能改善我们居住的世界。”

英特尔实感技术带来了自然交互，意图整合“真实”和“虚拟”世界。真正颠覆“固有认知世界”的大门，正在无数开发者的前方。