无人驾驶事故隐瞒后果，其症结究竟何在？

令人茫然的文字迷局

      患难见真情！想必特斯拉在无人驾驶车祸事故后对这句话的理解深刻了许多。以色列驾驶辅助芯片及软件制造商Mobileye认为特斯拉宣传的自动驾驶技术并不成熟，有一定广告夸大手法存在，其宣传的自动驾驶应该是驾驶辅助系统。

无人驾驶

      如果说大家还能较好地理解“自动驾驶”和“辅助驾驶”，那“无人驾驶”、“自我驾驶”、“自动化汽车”呢？不但美国总统奥巴马和美国运输部对同一个事物的用词出现偏差，我国产业界重量级人物对相关用词的意见也不统一。在2016年的两会上，吉利汽车董事长李书福在提案中建议加快“自动驾驶”立法，而百度董事长李彦宏建议加快制定和完善“无人驾驶汽车”的相关政策法规。连名字都没弄清楚，能指望无人驾驶行业规范和国家法律法规能跟上？这恐怕是无人驾驶最大的症结所在。

十大系统

      无人驾驶本身是一项系统的工程，需要各种复杂的电子控制设备互相协同才能实现目标，从基本的车辆定位、控制、稳定到立体视觉、电磁控制等等，市场用十大系统对无人驾驶汽车进行解析的同时，意味着这十大系统都需要相关的产业规范，这些都将成为无人驾驶能否崛起的关键。

不可或缺的高精度地图

      无人驾驶最基本功能之一为导航，其实现需要依据自身GPS及高精度地图来确定位置和行驶方向。无人驾驶应用要求GPS定位精度需要到达厘米级别(目前精度>1米)，并提供更精确的三维数据已应对复杂的驾驶环境。高精度地图不但需要百度、高德、四维图新等企业长期投入地图底层数据测绘，并同芯片、传感器等硬件厂商进行深度合作，而Here、Mobileye等企业也开始依托定制化完成对地图行业的布局，但总体而言，当前的电子地图还远不能满足无人驾驶的需要，这恐怕不是短时间能解决的问题。

高精度地图

急需统一的通信标准

      驾驶员会用语言、手势、喇叭等形式在驾驶过程中完成同其他驾驶员的交流，汽车智能驾驶系统呢？

      作为物联网的重要分支，汽车在向无人驾驶迈进的过程中，通信标准成为急需迈过的一道门槛。从目前标准定立情况和国家政策推动看，V2X是指车对外界的信息交换，它包括V2V(车-车)、V2I(车-基础设施)、V2P(车-行人)等方式车联网通信技术，即车对外界的信息交换,是未来智能交通运输系统的关键技术。V2X产业本身又细分为DSRC和LTE-V两个标准和产业阵营，欧美、日本及我国相关汽车产业链企业根据各自状况和应用环境选择不通通信标准，虽然LTE-V成为我国车联网通信标准的几率很大，但除本身有一定不确定性外，通信环境也是阻碍。

      车联网通信及数据分析处理及回馈将产生大量的即时信息流，现有以4G为主的移动网络显然难以满足如此大的即时通信数据交换，5G成为构筑车联网通信环境希望的同时，其本身标准、资费等又需要市场解决。

以突破成本为首的激光雷达

       在众多帮助汽车获得感知功能的智能车载硬件中，测距传感器绝对是不可或缺的存在。相比超声波、毫米波、摄像头等其余传感器，不受天气、照明等环境干扰，能够清晰、稳定探测汽车周围3D数据的的激光雷达被市场一致看好能够成为主流技术，但高昂的成本却让激光雷达推广乏力。

3D激光雷达

      百度在之前演示的自动驾驶车上，使用的激光雷达成本就高达70万人民币，已经超过绝大部分主流汽车整车售价了。作为无人驾驶汽车的必要装备，激光雷达的成本将成为必须攻克的难点。

容易被忽视的伦理问题

       如果在行驶途中面临一个道德困境，要么撞到马路上的一名儿童，要么急打方向盘以避免撞到儿童、但可能撞到其他车道的汽车以致本车人员伤亡，那么无人驾驶汽车会“果断”选择优先保护车内人员、宁愿撞到儿童。

        一般人遇到这种情况，会立即作出踩刹车、打方向盘以避免撞人的反应，但无人驾驶汽车系统往往以“最佳选择”为核心，追求最佳选择的时候往往同人类情感伦理产生冲突。当被撞行人数量较少且以行人为主时，人们往往倾向支持无人驾驶汽车系统的选择，但当可能被撞行人数量上升且出现儿童、孕妇一类弱势群体时，人们又很难接受系统“无情”的选择。

       这类情感伦理的冲突不仅仅会引发市场对无人驾驶应用的讨论，更容易从行业规范、立法等方面产生争论从而推迟无人驾驶应用的落地。

一步一个脚印的推进

       无人智能驾驶的发展方向相对明确，但其发展始终需要一个过程和时间沉淀，依据汽车自动驾驶系统对方向盘及加减速操作的控制程度，无人智能驾驶发展历程可大致分为五个阶段，目前1级和2级辅助驾驶已经成熟量产，包括1级警告提示类功能车道偏离预警LDW、前撞预警FCW、盲点检测BSD、交通标志识别TSR等，以及2级干预辅助类功能自适应巡航ACC、车道保持辅助LKA、紧急自动刹车AEB、智能远光灯IHC、自动泊车AP等。3级综合功能自动驾驶已有充分技术储备，如丰田的公路自动驾驶辅助AHAC，特斯拉的自动巡航Autopilot，以及通用的Super Cruise，但离量产还有一段时间。

五个阶段

       任何技术从研发、试产到量产中间都要经过多个环节，而在全面推向个人消费级市场以前，试商用也是必不可少的，整个发展过程无论是技术还是市场都需要时间，无人驾驶的症结可以说是需要用时间来弥补的。