傻瓜式机器人设计软件

一般来说，想要自己设计并且3D打印一个能动的机器人是非常难以实现的。要么你是软件大拿、要么是机器人专家，否则很难实现。好在，MIT(麻省理工学院)计算机科学和人工智能实验室的研究人员想出了一种更简单的方法，让普通人都可以设计和制作3D打印机器人。

这款软件叫做Interactive Robogami，界面简洁易用，普通人可以快速上手。最棒的是，它是“傻瓜式”的，也就是说它能够直接产出3D的打印文件，包括电子线路的打印数据。这款软件允许用户充分发挥自己的想象力，各种奇形怪状的机器人都可以做出来。从适用群体来看，这套系统非常适合给小朋友使用，寓教于乐，而且最重要的是它让3D打印机有了新的价值。

从功能上开看，Interactive Robogami是一款用来辅助用户设计机器人，自动生成3D打印的代码，随后利用3D打印技术打印出拼装机器人套件。“一条龙”服务让用户不再有使用上的门槛限制。据MIT的Adriana Schulz博士介绍：“该项目的目标就是让机器人设计的过程变得更加简单，一般在机器人的设计过程中，我们需要材料、代码和许多相关的技术参数。而我们开发的软件，对各种代码和设计流程进行了封装，所以用户就可以专注于机器人的概念设计。”

据了解，Interactive Robogami让用户可以像拼拼图一样去直接拼装机器人的部分零件。其中，平印式打印时间和材料成本降低了一半以上。另外，Interactive Robogami提供的用户界面十分友好，不同于CAD，该软件更像是设计游戏或3D涂鸦的应用程序。用户只需要拖动器件，设定好脚或轮子的类型和位置，并添加其他需要的功能即可。

虽然用户的操作十分简单，但其实对于用户的每一步操作，该软件的后台程序都有在计算。对此，Adriana Schulz博士解释“不同于其他的设计过程，两步操作是完全不同的过程，在这里，你改变一个部件或参数，对其他的也会造成影响。”

另外，机器人的腿部运动顺序和速度，这些都是系统化的参数结构，软件将会直接将组件映射为3D打印机的代码，用户无需担心。例如，如果用户决定将前腿向中心移动，该软件会计算出可能会影响其移动时间和速度的方式，以及计算出当运动受到干扰时，其方位和重心的变化。

从实验数据来看，Interactive Robogami的表现十分抢眼。测试用户设计一个机器人平均耗时仅需要大约15～30分钟，打印需几个小时（根据机器人的复杂程度而有不同），最后耗时30～90分钟就可以完成组装。