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《计算机应用文摘》

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傻瓜式机器人设计软件

Interactive Robogami

文/ 阿木

一般来说,想要自己设计并且3D打印一个能动的机器人是非常难以实现的。要么你是软件大拿、要么是机器人专家,否则很难实现。好在,MIT(麻省理工学院)计算机科学和人工智能实验室的研究人员想出了一种更简单的方法,让普通人都可以设计和制作3D打印机器人。

 

这款软件叫做Interactive Robogami,界面简洁易用,普通人可以快速上手。最棒的是,它是“傻瓜式”的,也就是说它能够直接产出3D的打印文件,包括电子线路的打印数据。这款软件允许用户充分发挥自己的想象力,各种奇形怪状的机器人都可以做出来。从适用群体来看,这套系统非常适合给小朋友使用,寓教于乐,而且最重要的是它让3D打印机有了新的价值。

 

从功能上开看,Interactive Robogami是一款用来辅助用户设计机器人,自动生成3D打印的代码,随后利用3D打印技术打印出拼装机器人套件。“一条龙”服务让用户不再有使用上的门槛限制。据MIT的Adriana Schulz博士介绍:“该项目的目标就是让机器人设计的过程变得更加简单,一般在机器人的设计过程中,我们需要材料、代码和许多相关的技术参数。而我们开发的软件,对各种代码和设计流程进行了封装,所以用户就可以专注于机器人的概念设计。”

 

据了解,Interactive Robogami让用户可以像拼拼图一样去直接拼装机器人的部分零件。其中,平印式打印时间和材料成本降低了一半以上。另外,Interactive Robogami提供的用户界面十分友好,不同于CAD,该软件更像是设计游戏或3D涂鸦的应用程序。用户只需要拖动器件,设定好脚或轮子的类型和位置,并添加其他需要的功能即可。

 

虽然用户的操作十分简单,但其实对于用户的每一步操作,该软件的后台程序都有在计算。对此,Adriana Schulz博士解释“不同于其他的设计过程,两步操作是完全不同的过程,在这里,你改变一个部件或参数,对其他的也会造成影响。”


另外,机器人的腿部运动顺序和速度,这些都是系统化的参数结构,软件将会直接将组件映射为3D打印机的代码,用户无需担心。例如,如果用户决定将前腿向中心移动,该软件会计算出可能会影响其移动时间和速度的方式,以及计算出当运动受到干扰时,其方位和重心的变化。

 

从实验数据来看,Interactive Robogami的表现十分抢眼测试用户设计一个机器人平均耗时仅需要大约15~30分钟,打印需几个小时(根据机器人的复杂程度而有不同),最后耗时30~90分钟就可以完成组装。

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