自主路径规划+扫拖一体

新产品相比之前的“青春版”，最大的改变就是增加了路径规划功能，另外还加入了扫拖一体设计。只是这两个功能的加入，就让这款产品瞬间提升了两个档次，可以和市场上绝大多数高端扫地机器人一较高下了。而与此同时，其日常售价仅为1799元，从价格来看和最早发布的米家扫地机器人（1699元）也很接近了，应该是追新用户的最爱了吧。

小瓦扫地机器人延续了石头科技惯用产品的设计语言，外观和青春版几乎无差异，同样采用模块化设计。没有花里胡哨的元素，简洁干净，延续小米产品一贯的设计风格。如果仔细对照，可以发现规划版的顶部是光面，而青春版的顶部经过磨砂处理，不过这点儿细节差异不算什么。在顶部依然只有局部清扫、清扫/开关机和回充三个按键，而且习惯用手机控制后这三个按键也基本不会用到了。

先来说说最大的改进：路径规划。之前的青春版属于普通扫地机器人，主要采用随机碰撞式清扫。而规划版则实现了导航定位和路径规划。常见的定位类型分为三种：惯性导航、视觉导航和激光导航，米家/石头扫地机器人用的都是激光导航，小瓦扫地机器人规划版用的是惯性导航。毕竟在石头科技的产品规划中，米家/石头品牌类似于小米，而小瓦的定位则接近于红米，后者更强调性价比。

惯性导航依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置信息，但它的精度受陀螺仪漂移、敏感度等影响存在误差，而且随着时间的推移，误差会不断积累，在面积较大的复杂地面环境，惯性导航的弊端会逐渐显现出来，不能很好地胜任规划式清扫任务。不过新的规划版采用双陀螺仪惯性导航系统，减少了单一陀螺仪的数据误差；而且机身还集成了高精度双光学运动追踪传感器，通过拍摄和图像对比的方式分析移动方向和位移，以便可以在复杂的家居环境中更好地完成清扫工作。从实际体验情况来看，小瓦扫地机器人规划版的清扫过程很有规律，首先按弓字型路径把地面清扫一遍，最后再进行延边清扫，基本没有漏扫的情况。当然，其路径规划和清扫的覆盖效果和采用激光导航的石头扫地机器人还是有一定差距，但是在我看来并不影响实际使用。

虽然只是规划版，但是新产品相比青春版还是进行了全面提升。除了导航功能外，吸力也从1600Pa提升到了1800Pa，结合高达640ml的尘盒，可以达到更好的吸尘效果。另外，为了配合大吸力配置，小瓦扫地机器人规划版一共有安静、标准、强力和MAX四个挡位，可以兼顾吸力和续航/静音。从实际清扫结果来看，在标准挡它就可以把地板上的猫砂扫得比较干净，强力和MAX挡位的吸力虽然大，但代价是要接受它的高噪音。

另外，只是扫地可能在一些居家用户来说觉得不够，扫完不还得拖一下吗？小瓦扫地机器人规划版就新加入了拖地功能，大吸力配合植物仿生湿拖系统，前扫后拖，清洁一次到位。小瓦扫地机器人规划版配备了和石头扫地机器人一样的湿拖结构设计，与市面上大部分扫拖一体机器人需要翻转安装和加水相比，这种只需抽出就可以取下和安装的设置要显得人性化很多。而且配合为了拖地功能，小瓦扫地机器人规划版的充电器也增加了防水垫，免得再充电时因为渗水而泡坏地板。

写在最后
小瓦扫地机器人规划版已经是石头科技的第四款产品，也是定位最精准的一款。虽然没有加入激光雷达，但是凭借双陀螺仪、路径规划、扫拖一体、超大吸力以及仅1799元的价格，足以打动很多预算不多的家庭用户。更重要的是，这是一款可以融入小米智能家居系统的产品，可以使用米家App进行控制，已经是小米产品用户的人，估计很难抗拒了。