石头扫拖机器人T7S Plus性能全面

随着科技日新月异地发展，人们消费水平的不断升级，并随着生活节奏的加快，家中日常地面清洁那点事都会选择交给机器来干，比如智能扫地机器人。如果你在电商网站上以关键词“扫地机”或“扫拖机器人”为关键词进行搜索，你会发现市面上有很多同类产品，并且都会标榜自己产品清洁能力有多强。

同时，价格也从几百元到几千元不等。比如某两个品牌，在关键参数上看起来都差不多，价格却相差好几百元，对于普通用户来说，或许会直接选择更便宜的那个。对于普通用户来说，在选购前没经过体验，的确很难区分两款同级别产品的差异，只能简单地从参数上进行对比。也正是如此，很多品牌只注重参数的标定，而不重视产品实际的性能，然后化身“高性价比”来获取用户。

近日，上海电器科学研究所（集团）有限公司旗下认证机构上海添唯认证技术有限公司（以下简称“TILVA”）向石头科技的扫拖机器人T7S Plus颁发了中国机器人CR认证证书。

CR认证（国家机器人产品认证，China Robot Certification）于2016年，由国家认监委、原国家质检总局、发展改革委、工业和信息化部、国家标准委五部委共同推出。CR认证作为国家机器人自主认证品牌，其目标在于更好地落实“十三五”规划和《中国制造2025》文件精神，充分发挥检验检测认证作为国家质量基础设施在机器人产业发展中的重要作用，提升中国机器人产品国际竞争力、推动机器人产业进步，规范行业健康有序发展。

那么石头T7S Plus到底有着怎样的优秀表现获得首个中国机器人CR认证呢？

多项“黑科技”加持

石头扫拖机器人T7S Plus作为一款旗舰级清洁产品，没点本事怎么好意思自称旗舰？它在机身上也配备了多项“黑科技”，这些技术的加持让让它不仅更加聪明，而且保持了领先同行的清洁能力。比如，石头扫拖机器人T7S Plus相比上一代产品新加入了AI结构光技术、五重降噪技术、多楼层智能识别技术……同时，像RR mason 8.0 3D算法系统、超声波地毯识别技术、自动升降擦地、独立悬挂式擦地、声波震动擦地等技术也都得以保留。相信很多用户对这些黑科技并不了解，为了让读者对石头扫拖机器人T7S Plus有全面的了解，我们将带你深度剖析它的核心科技。

声波震动擦地

石头扫拖机器人T7S Plus采用了声波震动擦地系统，通过升降拖布+震动擦地+电控出水，提升地面清洁能力。它通过高性能无刷马达带动拖布可达到3000次/分钟的高频振动，远远高于其他扫地机，且在拖布表面的水流中产生声波，从而快速清理地面污渍，达到优于一般擦地的效果，洁净力得到大幅提升。它还提供了3种模式（其中弱档位的震动为1650次/分钟28Hz、中档位为2300次/分钟38Hz、强档位则能达到3000次/分50Hz）可供选择，用户可根据实际情况选择不同的模式。

此外，T7S Plus还采用了四连杆独立悬挂的浮动模组设计，不仅可靠性大幅增强，在浮动时还可让拖布更平稳的贴合地面，实现出色的擦地效果。

超声波地毯识别技术，未上毯先识别

相信很多拥有扫地机器人的用户都会遇到一个问题，那就是扫地机器人在运行时，不论家里是瓷地砖、木地板还是铺有地毯，扫地机器人都是同样的方法清扫。特别是在进行擦地作业时，地毯容易被打湿，从而引发发霉等问题。如何能让扫地机器人能识别地毯呢？石头扫地机器人在这方面下足了工夫。

相比上一代产品，石头扫拖机器人T7S Plus实现了在上地毯之前，就精准识别地毯。避免出现其他扫地机器人遇到地毯默认绕开而导致的大面积漏扫情况。石头前代产品通过主刷在清扫地毯和非地毯环境时的旋转阻力不同来分辨地毯环境，此次石头扫拖机器人T7S Plus 系列加入了超声波识别传感器，在拖布支架走上地毯前，就可精准分辨。

AI结构光技术，毫米级精准避障

日常生活中，当扫地机器人在执行清扫任务时，很容易被家里的物体卡住，比如桌椅、小孩子仍在地上的玩具、掉落在地上的线缆等。一旦卡住之后，用户还是需要用手去帮助扫地机器人恢复，无法实现真正的解放双手。那么，如何才能让扫地机器人能够自动识别这些可能潜在影响自己“行走”的物体呢？

于是，避障这个问题开始成为一个行业难点。很多品牌也都在避障功能上进行了探索，如果避障策略过于激进，就会严重漏扫，降低清扫覆盖率；如果过于保守，则会避障失败，机器被卡困而无法自主完成清扫任务。为了实现真正的自动清扫，不让扫地机器人被困住，各厂家在通过不同的技术路线试图解决这一难点。当前行业中主流的主动避障技术可简单地分为两大类：一种是视觉识别避障，另一种则是以激光或结构光为主的避障技术。

石头扫拖机器人T7S Plus采用了3D双线结构光+AI人工智能避障策略，之所以采用这种混合式的避障技术，是因为单线激光无法有效分辨门槛等低矮障碍物，无法正确采取“跨过”还是“避开”。而3D双线结构光主动式测距，融合多传感器和AI 算法，能够采取正确的避障策略，实现毫米级高精度避障，为用户带来更智能的使用体验。

3D结构光方案属于主动测距方案，采用双线结构光替代传统红外光源，实现远距离测量。并且它基于三角定位法，可以通过计算拍下来的图案里对应成像光斑的每个像素位置及大小来计算障碍物距离和尺寸，实现毫米级高精度避障。同时，在暗光环境下，由于线激光模组自带激光源进行探测，无需额外补光。对于白墙等缺少轮廓信息的障碍物探测，则依靠传感器捕捉的激光回波位置计算深度信息，不受光照变化或物体纹理影响。

石头扫拖机器人T7S Plus通过采用多传感器数据融合，解决过度避障而漏扫问题。像充电线等物体大多由于体积都不明显，扫地机器人很容易“忽略”。若简单应用3D 结构光对物体进行避障，那么粗暴的过度避障必然会影响扫地机器人的清扫覆盖率，用户体验较差。为了解决这个问题，石头扫拖机器人T7S Plus融合了LDS激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合AI算法，可智能判断是避障还是穿越，有效解决因为过度避障而导致的漏扫问题。

那么如果遇到需要脱困越障的场景该怎么办呢？T7S Plus 的越障动作会实时借助3D结构光的测距信息，若前方有障碍物，脱困越障会采用更有效的动作，而不是直接冲撞前方障碍物。最后，当扫地机器人检测到障碍物后，它会融合LDS地图信息，将障碍物对应位置标记在App地图上，提示此处有障碍物进行了避障，避障效果会实时显示出来，用户也更加一目了然清理障碍物。

多楼层智能识别技术

有很多家庭是复式结构，有上下两层，当清扫了地面一层后，再清扫楼上一层，扫地机器人的地图可能就会错乱，导致扫地机器人又要重新识别房间结构并规划地图。而石头扫拖机器人T7S Plus还加入了多楼层智能识别技术，当它开始清扫或者在清扫的过程中被搬到其他楼层之后，机身顶部的LDS会智能扫描所在房间绘制并提取地图特征来匹配已保存地图，在地图特征点匹配成功之后，它会自动拉取匹配楼层的地图（包括APP 端更新显示为匹配楼层），并开始清扫。

具体的功能使用也很简单，通过App进入“地图管理”，选择打开多楼层功能后，点击下方的创建新楼层，即可创建新地图。需要注意的是，多楼层用户创建新地图必须打开多楼层模式后创建，如果直接使用则会在已有地图上定位新楼层，导致地图定位错误。

五重降噪技术

我体验过很多扫地机器人，有些扫地机器人在运行时噪声特别大，如果开启了深度清洁模式，噪声更大。石头扫拖机器人T7S Plus在增加了震动擦地模组的状态下，还对整机噪声进行了控制。从实际体验来看，在震动擦地模式下，它的噪声不到70dB(A)，这一数据与上一代无震动模组的机型噪声基本一致。那么它是如何做到低噪声表现的呢？

首先，它采用了三合一无刷马达，无刷马达在实现升降、震动、出水的同时，让噪声大幅降低。其次，风机外包裹软胶隔音吸震，降低震动擦地模组噪声。第三，齿轮箱咬合加密，让设计更优，通过调整齿隙尺寸，让咬合更紧密。第四，加入的钼尼龙隔音垫位于拖布支架和升降支架之间，能有效减震隔音。第五，采用的降噪空气筛能有效降低运行噪声。

自主RR mason 8.0 3D算法系统

算法是扫地机器人最核心的软实力，也是路径规划和复杂环境从容应对的关键。石头扫拖机器人T7S Plus融入了全新的RR mason 8.0 3D算法，在建图、规划、脱困等核心指标再次升级，让T7S Plus更加“聪明”。石头T7S Plus针对升降、震动、胶刷等硬件功能进行了重大的软件迭代，并通过细化场景，增加测试案例，在路径规划中专为地毯和擦地场景进行专项优化。

大吸力长续航能积尘可储水

不论是扫地机器人还是吸尘器，这类清洁产品中，风机的吸力是影响清洁能力的关键所在。T7S Plus的风机转速高达20000转/分钟，吸力达到了2500Pa，即使是藏在地板缝隙中的微尘也能被强劲吸除。同时，它配备了5200mAh大容量电池，单次续航约2.5小时左右，最大支持250㎡的清扫面积，并且它还支持智能断点续扫，相比普通断点续扫功能，智能断点续扫会根据未清扫面积计算充电时间，在能够满足剩余清扫任务时继续打扫，大幅提高扫拖机器人的清扫效率。

T7S Plus的尘盒容量为470ml，可储存更多的灰尘和垃圾。另外，它的滤网放置在尘盒上方，根据重力学定律，灰尘更易掉落到尘盒，减少滤网灰尘堆积，从而降低清理滤网的频率。还配备了300ml超大储水盒。它最高支持250㎡小水量的湿拖，即使是超大户型进行全面扫拖也不用担心中途加水。如果用户有除菌的需求，石头推出了专用清洁液，除污的同时能有效抑菌。

写在最后

不难发现，石头扫拖机器人T7S Plus是一个技术派，作为一家专注于清洁领域的品牌，石头在如何确保让用户真正解放双手的同时，还能让扫地机器人清洁得更干净、更高效、更智能。特别是T7S Plus还加入了AI结构光技术、五重降噪技术、多楼层智能识别技术后，让它在避障能力上得到大幅提升，并且工作时的噪声控制也有更好表现，还能更好地应用在复式结构的家庭环境中。此外，还有诸如RR mason 8.0 3D算法系统、超声波地毯识别技术、自动升降擦地、独立悬挂式擦地、声波震动擦地等技术的加持，让T7S Plus更加强大。