破束缚的无限可能，激灵感的智慧旗舰
科沃斯DEEBOT X2S方形扫拖AI新旗舰评析
前言
X是智慧不被定义的无限可能，S是能力激发想象的强悍存在。作为科沃斯AI尖端新旗舰，DEEBOT X2S所具备的硬核黑科技，再一次拉升了扫地机器人领域的实力上限——有意思的是，上一次这种颠覆性的“拉升”，是DEEBOT X2系列，也是基于科沃斯的技术底蕴而存在的一代创新单品。
实际上，去年八月科沃斯首次推出其方形扫拖旗舰地宝X2系列（DEEBOT X2）时，就已经为行业确立了“边角清洁开创性解法”新规则，这种造型的优势结合科沃斯AINA算法模型，让消费者首次看到了AI深度学习与强化学习同时应用于扫地机器人产品之后的威力。所以去年我们在评析地宝X2系列的时候，不仅对它给予很高的评价，还强调它“能够真正实现居家清洁的拟人化体验”属性。而这个定义，从媒体的角度来看，也是今后定义旗舰级扫地机器人的一个核心要素。
到了今年三月，科沃斯给地宝X2系列进行了进一步升级，也就是今日的主角DEEBOT X2S，除了继续保持形态优势和智能算法优势以及全能型基站构架，在智能性和清洁力方面进一步提升：包括更便利的低矮空间清洁操控性、更强悍的实时动态感知能力、更准确的语音指示交互、更高效的防缠绕技术等。从同代产品更迭的角度来说，科沃斯拿出的技术诚意是到位的。
科沃斯说“顶配AI技术搭配多项创新清洁技术，在智能性和清洁性上更进一步，为长期困扰用户的清洁效率、毛发缠绕等问题带来针对性解法”，这句话说得再简单一点，就是在“完全解放用户双手”的前提下，实现地宝产品智能清洁能力的再次跃升。注意这里面的含义：智能的目的，核心要素还是提升清洁能力。
所以，对于DEEBOT X2S这样一款强调“智能化再进一步”的产品，我们还是要先聊它的“清洁能力的提升”。简单来说，就是三旋拖布的“拖扫双恒贴边”系统+灵缠技术的组合对于竞品的碾压性优势。
先聊“扫拖双恒贴边”。实事求是地讲，前代DEEBOT X2的清扫能力在同期竞品中是翘楚般存在，但也有一个遗憾的地方，那就是贴边清洁能力不足。或者换句话说，DEEBOT X2的方形形态设计虽然极大地提升了传统圆形扫地机器人的贴边清洁能力，但并未到完美的地步。所以，科沃斯这个“技术偏执狂”对于DEEBOT X2S的升级，首先就放在了最实际的贴边清洁能力方面。
“扫拖双恒贴边”解决方案说起来也不高深，就是在X2S的机身侧边缘（前端弧形处）增加第三块小拖布，结合方形机身优势让小拖布始终处在贴边位置，在机器人进入贴边状态后，自动放下清洁（信号感应灵敏度在我们测试中表现出色）。如此一来，整机清洁的沿边距离小于1mm，相比X2之前的两块大拖布，提升了3倍清洁压强，实现高效清洁边角盲区。
当然，传统的长边刷配置也继续可选，保证清洁过程中实时贴合墙体边缘的优势是“附加题额外加分”的感觉。而且，相对于具备“灵动恒贴边技术”的科沃斯新机DEEBOT T30 Pro而言，今天这台DEEBOT X2S因为方形机身的先天优势，其“扫拖双恒贴边”细节表现更加出色。
TIPS
前代DEEBOT X2系列采用了胶毛一体的主滚刷、单边刷、双拖布盘组成的底部清洁模块，同时APP中内置了单扫、单拖、边扫边拖、先扫后拖在内的4种清洁模式，可一键进行切换，满足多种清洁需求。DEEBOT X2S的底盘整体思路与这个方案一致，区别主要体现在三旋拖布系统+灵缠技术的增加。
我们认为，科沃斯这种独特方形机设计搭配三旋拖布系统的方案，聪明、高效、稳定，但又不是简简单单能学得来的。因为前文提到的“3倍清洁压强”这个细节，指的就是小拖布拥有1136Pa的工作压力，它也成为X2S机型的一道配置护城河，实际竞争意义不言而喻。
至于灵缠技术，则是DEEBOT X2S相对于DEEBOT X2系列的一个明确升级，我们用户的可感知性很强。科沃斯说，这是他们通过近百万次实验不断改进和调整所实现的技术，正式名称为“灵缠双梳齿防缠绕技术”。
众所周知，清洁机器人自诞生那天起，就有一个困扰其发展的难题：毛发缠绕。实际上，行业内有技术底蕴的品牌都在着力解决清扫过程中的毛发缠绕问题，也推出了不少相应的方案，它们在历经几代更迭之后，整体体验虽然一直有提升，但离“毫不纠缠”的目标还是有些距离。科沃斯说，灵缠技术能让X2S实现“毛发零缠绕”，其实我们一开始是持保留态度的，这并非对科沃斯的技术不信任，而是各品牌解决毛发缠绕这件事实在让大众失望太多次。
所以，当DEEBOT X2S在我们的体验中经历了几次夸张的毛发清扫（包括纯毛发清扫环境模拟、混杂毛发垃圾清扫、浴室存水状态毛发清理）试验，依旧“顺滑无缠绕”时，这种高于预期的心理变化是让人兴奋的。
从实现原理来说，“灵缠双梳齿防缠绕技术”的核心，是采用20cm超长V字滚刷和双梳齿腔体的黄金空间搭配。这样的组合，使得毛发接触到滚刷时，会往滚刷两侧顺吸到垃圾仓，即便滚刷在高速转动也不会被缠绕。这种双梳齿腔体的思路也不复杂，我们可以理解成两把梳子快速地拉伸毛发并在离心力的作用下“梳理整齐”，由21°平刷毛设计的V字形引导分离入仓——头发飘柔顺滑，怎么会缠绕呢？并且，针对未被彻底阻拦的毛发，X2S的流线腔体结构结合大吸力风机，以此加快空气流速，使毛发更易从刷毛上脱落（甚至通过在软刷毛中增加柔性导电丝，对地面进行滚扫的同时排除掉落的头发上的静电，这些细节之处，科沃斯也考虑周全），同时高速气流也改变毛发运动轨迹，将毛发轻松吸入尘盒。
相对而言，之前X2系列的传统胶毛滚刷设计思路是更易吸附毛发和颗粒物，且长度同样为20cm的长度，当时的要求是让单次覆盖的面积更多，至于“防缠绕”并不是优先考虑的要素。额外提一句，在科沃斯DEEBOT T30 Pro上，“灵缠双梳齿防缠绕技术”也同样表现出色。
到此，我们结论是：X2S在保持X2系列强劲的清洁效果前提下，用全新的设计和更强的风机吸力设计实现了代系升级，对用户的可感知性提升非常明显。
的确，在强大的吸力支持下，X2S的V型滚刷紧贴地面，结合抗静电刷毛，更能将地面、地毯缝隙的灰尘、脏污一扫而净。从官方数据来看，清洁效率99.4%，单次清扫效率提升19%。
至于我们反复提到的“强大吸力”，DEEBOT X2S这11500Pa的指标则更加引人注目。其实之前我们聊DEEBOT T30 Pro的时候，已经对它11000Pa的巨大吸力表示惊喜了，没想到科沃斯又一次“自己挑战自己”，继续整了个遥遥领先。而从整个市场的竞品比较，11000Pa级别的机型已经凤毛麟角，所以科沃斯的确是有功力底蕴的。
科沃斯为此采用了全新风机蜗壳设计、流体力学风道设计（进风口接近风道设计最大效率点）、全新自研的40000转/分的高转速风机（之前X2的风机转速为35000转/分），共同组成了持久输出11500Pa飓风吸力的效果，官方称它对颗粒物清洁效率高达99%。有趣的是，X2S的主机功率保持了与X2一样的45W，这对于整机能耗和续航表现的保障都是有益的。
在使用中我们发现，相对于X2系列的8000Pa等级的吸力，X2S经过优化设计的风道系统，不仅让机身的风道空气流动效率进一步提升，也能让机身与地面的贴合度更紧密，实现整机工作状态的稳定性。奇妙的是，在噪音控制方面，X2S做到了与X2同样静谧的效果，这种“违背常理”的情况，只能说背后满是科沃斯的技术积累所致。
甚至，这种“万Pa级”的吸力，配合每分钟180转高速下压的拖布设计，也是深入缝隙高效清理可见污渍和有效去除顽固污渍的保障。至于基站高达70℃的活水洗拖支持，从某种角度来说也是对X2S这种强大吸力的锦上添花的配合。
图注：多种工作模式预设
图注：更多模式选择
我们还发现，当遇到颗粒物清洁时，之前DEEBOT X2给出的应对方案是增大吸力，降低边刷速度，降低机器运行速度，最大程度的保证颗粒物不会被打飞。而DEEBOT X2S的算法则显得更加有自主微调意识，输出功率的可感知性更加明显和线性，对于豆类和球体类垃圾的“压制”和“收纳”流程非常高效，“扫飞”的情况不会发生（实际上这也是X2系列当时备受好评的一个特点，X2S则是更上一层楼）。
图注：地宝磁吸盖板下的乾坤
在拖地清洁的表现上，DEEBOT X2S与X2基本无异，均采用的是旋转下压的拖地方式，雪尼尔材质的双拖布去污能力非常优秀，配合着拖布支架给的向下压力（我们认为，X2S最大压力理论上超过X2的6N，且前者的拖布转速为180转/分，超过X2的135转/分），让拖布紧贴地面，清洗得非常干净。另外，我们能看到它的拖地模组单次所能擦洗的地面非常宽，而且两个圆形拖布模组间，并没有留下可察觉的清扫遗漏区域。非要说区别，X2S的100ml水箱要小于X2的180ml。
图注：实木底板清洁效果不错
同时，面对地毯环境，X2S和X2也一样，能将拖布抬升高度升级到了非常有竞争力的15mm，这个高度对绝大多数地毯来说，是非常贴心的。当清扫时识别到地毯时，拖布会停止旋转并自动抬升，并不会打湿地毯，造成二次污染。
从智能生态的角度来说，无论是X2系列还是X2S，都是清洁机器人里诠释IoT智能生态非常优秀的作品，也正因为如此，科沃斯对于X2S的智能化提升，需要更加细致考虑和配置优化才能实现锦上添花的效果。
这其中，全新YIKO语音2.0是首要看点。作为科沃斯自主研发的专用于服务机器人的70亿参数规模的大语言模型，YIKO语音2.0基于过往OK YIKO使用用户真实家庭清洁模式的数据训练，依靠大语言模型自主模拟生产多种清洁方案，让扫地机器人拥有了能够自主理解和生成自然人类语言的能力，精准匹配我们的清洁需求（或者叫指令需求），理解我们的真实意图，为每个人都提供个性化清洁和交互服务。显然，在AI大模型盛行的当前，这个升级十分有必要，而且它对于X2S的端侧算力的考验也指明了科沃斯在未来产品规划设计上的方向。从这个角度来说，X2S甚至可以被称为科沃斯的“战略级作品”。
在体验中，我们无论是直接说“快去清扫门廊”，还是委婉地说“我回来了”，X2S在经过语言训练后都可以准确理解我们的意图。同样道理，诸如“我洗完澡了”“刚刚洗了碗，来厨房一下”“我遛狗回来了”等人类日常口语化隐晦指令，X2S也能智慧判断出主人的意图，只需要我们叫它“OK，YIKO”，它都可以快速响应并实现操作，无论是普通话还是方言，识别率极高。甚至有时候我们感觉它在接收到清洁指令时，还有种隐隐的“兴奋”。这种有“情感响应”的语音操控体验，是温暖的，也是“有大脑思考”交互乐趣的。
和前代X2系列一样，X2S的语音操控也保留了对多轮对话、离线NLP、复杂指令连续执行等优势。
而智能化提升的另一个表现，DEEBOT X2S除了大语言模型之外，还有AINA 2.0人工智能导航模型和AIVI 3D 2.0全方位视觉感知技术（我们更愿意把它理解为目前非常先进的地图路线测绘算法）的加持。当然，这两项对于一贯强调算力科技的科沃斯X旗舰而言，是必备的要素，而科沃斯自研的全嵌入式激光雷达则是这两个必备要素的底层硬件支撑，三者互为依仗，一个“稳”字可以概括。
我们先聊AIVI 3D 2.0，它当初在X2系列上就大放异彩。我们清楚记得，正是科沃斯的DEEBOT X2系列首创了AIVI 3D 2.0人工智能机器视觉，能全方位感知家居环境，让扫地机器人更懂我们的家居环境，并以此给我们进行私人定制清洁计划。
图注：960P星光摄像头和双线3D结构光模组
这套方案除了高效的算力释放之外，双线3D结构光搭配960P星光级夜视摄像头也是整个系统的核心组件，如此才能全天候精准捕捉家居信息，让“数亿次AI训练，真正理解并还原你的家居全貌”有了数据基础，让建立近乎完美3D地图有了更真切的数据响应。
所以，这种通过人工智能和深度学习的地图测绘方式，如今也能让X2S精准识别家居及各类障碍物和环境变化（X2机身正面的TrueDetect 3D结构光传感器和AIVI摄像头，在X2S上都得以保留），合理提出清扫方案，从侧面也可减少缠绕卡困的情况发生。
其次，我们都知道固态激光雷达的成本往往比较高，所以一般应用在中高端的新能源智能汽车上比较多，用来帮助完成自动驾驶的任务。而将固态激光雷达放置在扫拖机器人上，足以见得科沃斯在机器人赛道上的投入巨大，由此也成就了科沃斯X系列旗舰（包括X2S，也包括X2系列）拥有更强大的导航和避障能力。
图注：快速建图界面
图注：多楼层建图方便
图注：可选单独房间清洁预设
图注：工作中可以随时指令返回基站
TIPS
全嵌入式激光雷达配合上210°大视角扫描，能够快速获取环境信息的同时，精准识别家居全景，所以DEEBOT X2S建立出来的3D地图不仅非常直观快速（100平米室内面积的复式结构住宅，建模时间大约在5~6分钟），而且我们将X2S在APP地图上拖拽至需要清扫的指定位置进行清洁的响应速度也比X2更快。
图注：APP内工作日志可查询
图注：YIKO设置界面
另外，按照科沃斯官方的说法，扫拖模式下，AI摄像头可识别到明显的污渍，自动切换最大水量，在污渍处增加往返拖地一次，相较于其他产品重新返回复拖的方式，极大的提高了效率。值得注意的是，该功能需要在六月份的时候通过OTA升级实现，所以本次评析我们并没有体验到。后续我们会适时带来相关体验报道。
图注：基站的尘袋收纳
TIPS
全方位视觉感知技术还能让X2S的AI智能识别宠物、食盆、猫砂盆、窝棚等常见宠物用品，及时进行策略调整。例如，识别到猫砂盆降低边刷转速，加大吸力，防止打飞猫砂；例如，识别到清扫路线上有宠物时，X2S会自动躲避让行，给到宠物无微不至的宠爱。
通过AI摄像头，X2S还可识别我们的活动状态，如追剧、阅读等，并主动询问，灵活调整清洁顺序，做到真正意义上的智能清洁。至于安全隐私问题，之前我们在聊X2系列的时候就说过，这功能默认是关闭状态，且所有用户影像不会上传科沃斯服务器，这一点是可以放心的。
至于X2S的AINA 2.0模型，不仅搭配拥有5TOPS算力的自动驾驶级芯片，让深度学习和强化学习融合应用再拓展，更实现了动态规划与地图规划深度融合，全面智能规划清洁路径，让路径更精准。所以，前面我们提到X2S的AINA 2.0支持动态路径规划、智能识脏（并支持脏污区域复拖）、自动识别人的活动状态等，而这些特点X2的AINA 1.0版本并不支持。
同时，AINA 2.0借助AI学习能力的不断数据积累，也为AIVI 3D 2.0全方位视觉感知提供强大的算力支持。而且这种支持是相辅相成的。
“95mm超薄机身、313mm超窄机体，轻松通过桌椅柜子底部的低矮空间以及障碍物较多的‘丛林’区域。”这是我们对DEEBOT X2S的机体设计风格评价。也可以说得更直接一点，X2S在设计风格上完整地延续了X2的各种要素，比如，由于科沃斯自研全嵌入式激光雷达能够告别凸起的导航模块结构，所以X2时代的超薄机身对于X2S而言是顺理成章的事。相对来说，目前市场上的竞品机身厚度基本上都在105mm以上，这10mm的差距在实际工作中的通过性差异是很大的。
实际上，X2S的机体宽度比X2更窄，在堆料如此丰富的前提下，能做到这个结果，科沃斯的功力可见一斑。
另外，我们也发现，X2S的基站尺寸与X2基本一致，宽度在443mm，深度只有394mm，对于想要做“隐藏式”收纳的用户来说，这个尺寸基本适配家里已经做好的橱柜，无需额外做改动。
除了可以自动集尘、自动洗拖布、热风烘干外，X2S基站的智能分段式集尘、自清洁、全链路抗菌（在全风路净味抗菌中，则是净味抗菌尘袋+净味抗菌滤芯来完成回路，X2S与X2一样，采用的净味抗菌尘袋采用了双重抗菌设计，能够实现三层高效过滤掉大肠杆菌，金黄色葡萄球菌，白色念珠菌，抗菌率≥99.9%）等也都延续了X2的基站特性。
可以说，除了70摄氏度活水拖地、70摄氏度热水洗拖布等变化，X2S基站的全链路智能分段式集尘、2小时热风烘干、缓释银离子除菌、自动补水、自动上下水（兼容）、1:200智能配比自动加液、基站自清洁（通过高灵敏度脏污传感器对回洗拖布后的污水进行检测，进而调整清洁方案，实现了真正的智能管理）、可拆卸底座和清洁槽、内置大容量3L集尘袋等指标在科沃斯的X旗舰产品上都没有遗漏，主要强调在细节上对X2基站的升级。
EF点评：
很多人都以为科沃斯的DEEBOT X2系列作为2023年扫拖机器人的机皇级存在，很难在短时间里被超越，没想到打败自己的，还得是自己。一句话总结，“听得懂指令、扫得清边角、化得掉油渍、解得了毛发”的全新DEEBOT X2S，让之前持币待购X2系列的等等党又赢了。
本身X系列就是科沃斯的旗舰，而一个“S”的后缀，把Super的内涵阐述得淋漓尽致，这更是一款成功作品名副其实的最直接呈现。从参数指标来看，即便是所谓标准版的DEEBOT X2S，也能够获得超越前代Pro版的体验，尤其是11500Pa的“飓风吸力”，相对于前代8000Pa或8500Pa的指标，有了维度级的提升。从这个角度来说，科沃斯对自己是真的狠，而用户倒是乐见于此。
要知道，从之前DEEBOT X2系列的身上，我们已经能够深刻感受到科沃斯二十多年技术积累所迸发的终端优势了，无论是语音交互、地图算法还是视觉感知方面，都极具竞争力。而这次DEEBOT X2S则把AI与多项创新清洁技术进一步强化，从细节上完成对目标群体的需求精准应对。这里面有一个非常明显的逻辑，即“难能可贵这件事，难就难在‘再上一层楼’所需要付出的力量”，科沃斯基于技术自信而完成的自我挑战，值得尊敬。
至于购买建议，前文已经给出了答案，皓月白配色外观的标准版X2S已经堆料非常齐备了，无论是性能指标还是智能指标都是当前市场里的旗舰级存在。而另一方面，前代的X2系列依旧具备足够的产品吸引力，对于绝大多数家庭用户，在价格合适的前提下，X2系列也是可以选择的（尤其是X2 Pro，有快充有智能基站污水检测，现在看来也还是很香的）。
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